OpenCV 簡介

上一篇說到我會重新開始學習OpenCV
並且學習使用Mat的資料結構

現在就讓我重新認識OpenCV

include 的函式檔中

• cv – 核心函數庫                                         在OpenCV2，為opencv.hpp，每次使用CV一定會先include
• core – 數據結構與線性代數庫                      在OpenCV2，為core.hpp
• highgui – GUI函數庫                                   在OpenCV2，為highgui.hpp

目前這三個是我比較常用到的

OpenCV中有Mat、cvMat、IplImage這三種資料結構，都可以表示為圖像

Mat重於數學矩陣的運算

而cvMat跟IplImage則是重於"圖像"上的計算

目前著重於Mat上

所以就挑著Mat來說吧

Mat是OpenCV2提出的新的資料結構，Mat比較方便記憶體的存取，會自動釋放記憶體，不用像IplImage要手動釋放。Mat 可以用來處理向量、矩陣、圖像等多維的數據

一開始當然是include

#include <iostream>

#include <opencv2\opencv.hpp>

#include <opencv2\core\core.hpp>

#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>

using namespace std;

之後就可以開始宣告矩陣(圖像)

創造一個名為 src 的 Mat 矩陣

Mat src;

假設為640*480 三通道影像

src.create(480, 640, CV_8UC3);

當然一開始也可以直接宣告

Mat src(480, 640, CV_8UC3);

宣告函式為 ( rows, cols , channels)

rows是矩陣的高度(height)

colsr是矩陣的寬度(width)

channels 是矩陣的資料結構

通常影像處理左上角為原點( 0 , 0 )

cols 為 j, rows 為 i 

以後要處理矩陣的數值的時候會用到

而channels 有很多種

CV_8UC1 CV_8SC1 CV_16UC1 CV_16SC1 CV_32SC1 CV_32FC1 CV_64FC1
CV_8UC2 CV_8SC2 CV_16UC2 CV_16SC2 CV_32SC2 CV_32FC2 CV_64FC2
CV_8UC3 CV_8SC3 CV_16UC3 CV_16SC3 CV_32SC3 CV_32FC3 CV_64FC3
CV_8UC4 CV_8SC4 CV_16UC4 CV_16SC4 CV_32SC4 CV_32FC4 CV_64FC4

8U 8位元無符號

16U 16位元無符號

32F  32位元浮點數

後面的C為通道數

數據可以直接跟uchar,short,int,float,double型別通用

也可以在創建矩陣時，就賦予矩陣初始值

Mat src(240,320,32FC1, Scalar(5));

讀取名為Lena的圖片

src = imread("Lena", 1);

顯示出圖案

先創建顯示視窗

cvNamedWindow("Lena",1);

imShow("Lena", src);

最後加上

waitKey(0);

可以在顯示圖案後，等待有按鍵鍵入才結束

最後記得釋放視窗

destroyWindow("Lena");

如圖所示:

今天就先複習到這

希望自己的程式能力越來越好

just keep my road.